Tématicky zpracované okruhy

• Analýza dynamických systémů (.pdf)
• Syntéza regulačních obvodů (.pdf)
• Syntéza ve frekvenční oblasti,citlivost a robustnost regulačních obvodů(.pdf)
• Úvod do identifikace (.pdf)
• Systémy s více vstupy a výstupy - MIMO sytémy (.pdf)
• Příloha 2 - Laplaceova transformace (.pdf)
• Příloha 3 - Zpětná transformace racionálně lomené funkce (.pdf)

Manuály k software

• Stručný manuál MATLABu pro předměty teorie řízení (.html)
• Práce se vstupy a výstupy v prostředí Matlab-simulink-realtime toolbox (.pdf)
• Stručný manuál LabView(.pdf)
• Stručný manuál LabView Control(.pdf)

Matlab WEB server

• Matlab WEB Server (.html)

Diplomové práce a Projekty

• Letošní zadání diplomových prácí a projektů (.pdf)

Měření za vzdáleného počítače

• Návod na měření a řízení úloh v laboratoři TK4 ze vzdáleného pracoviště (.pdf)
• Měření a řízení úloh v laboratoři TK4 ze vzdáleného pracoviště
• Program měření

Program přednášek

Diskuse k vybranému tématu

Program cvičení

Příklady k procvičování

Semestrální práce

Návod na získání programu cvičení a přednášek, zadání semestrálních prací a tisku studijních materiálů (.html)

Popis laboratorních úloh

• Řízení teploty proudícího vzduchu
• Řízení tlaku v trubce
• Řízení výšky hladiny
• Řízení teploty v průtokovém ohřívači
• Řízení otáček tachodynama spojeného se stejnosměrným motorem pružnou spojkou
• Řízení výšky hladiny ve dvou vzájemně propojených nádržích - MIMO systém

Laboratorní návody k danému tématu

• Regulace teploty v průtokovém ohřívači
• Regulace otáček tachodynama spojeného se stejnosměrným motorem pružnou spojkou
• Fuzzy regulace otáček tachodynama spojeného se stejnosměrným motorem pružnou spojkou
• Fuzzy regulace průtokového ohřívače
• Fuzzy regulace výšky hladiny v nádrži
• Fuzzy regulace tlaku vzduchu v plastové trubce

Měření ze vzdáleného počítače

• Manuál ke Control WEBu 2000 (.html)

Vizualizace

• Manuál ke Control WEBu 2000 (.html)

Zahraniční laboratorní praktikum

• Výměnná zahraniční laboratorní praktika - (Austauschpraktika)